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    托盤自動化輸送系統性能分析

    2022-06-16 14:53:24

    在自動化倉庫的出入庫系統中,托盤自動化輸送系統的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲物料,通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動識別等功能。把托盤貨物從甲地輸送到乙地,完成托盤及物料的時空轉移功能,而其他功能都在這一過程中得以完成。

    托盤自動化輸送系統的模式


    1輸送機模式


    所謂輸送機模式,就是由各種自動輸送機組成的托盤自動化輸送系統。托盤輸送機有輥道式、鏈式、滾輪式、板式、升降臺等多種形式,在自動化倉庫系統中,為了滿足系統對托盤貨物中能力要求,一般選用運輸效率較高的輥道式,鏈式輸送機組成托盤自動化輸送系統。根據自動輸送的需求,可以用單一類型的輸送機組合成具有特定功能的托盤自動化輸送系統,也可以根據需要,由幾類輸送機混合組成具有特定功能的托盤自動化輸送系統。

    輸送機模式的優點:

    a、連續輸送方式,輸送能力大??梢圆婚g斷地進行輸送,其裝載和卸載均是在輸送過程不停頓的情況下進行的,不必經歷空載而導致輸送間斷,同時由于不經常啟動和制動,故可采用較高的輸送速度。

    b、結構比較簡單。其動作單一,結構緊湊,自身重量較輕,造價較低,負載均勻,速度穩定,工作中所消耗的功率一般比較小且變化不大。

    c、單臺輸送機的長度可加長,由多臺輸送機組成長距離的輸送線,而且便于實現程序化控制和自動化操作。

    d、在輸送線上能夠很方便地處理物料緩存功能。

    輸送機模式的缺點:

    通用性較差,必須按整條輸送線布置輸送機,輸送設備多,輸送路徑復雜,屬于剛性運輸范疇,不宜作運輸路線的更改,造價比往復式穿梭車高,通常為了滿足運輸能力需要,需要很多設備組合成出入庫通道,占地面積過大。


    2往復穿梭車模式


    往復穿梭車是一種新型的有軌物料搬運車,在固定的軌道上快速穿梭運行,完成物料的搬運工作。在一些特殊條件下,由往復穿梭車組成的自動化物料搬運系統,十分簡潔和方便。如在多巷道的立體庫外面,為了完成托盤出入庫自動化作業,通常需要托盤相對于巷道作橫向輸送,采用往復穿梭車來實現是一種理想的模式。

    往復穿梭車模式變運送機模式的連續輸送為間歇快速輸送,變剛性運輸為半柔性輸送。

    往復穿梭車模式的優點:

    系統簡單明了,設備少,占地面積小,輸送快捷,穿梭車上可設計自動取貨裝置,可以輸送質量較大的托盤貨物。

    往復穿梭車模式的缺點:

    往復穿梭車的運輸能力有限,對于規模大的立體庫,不宜采用此方式,因為容易形成出庫運力瓶頸,影響立體庫系統的運行。另外,系統的可靠性受單臺往復穿梭車的可靠性牽制過大,如果穿梭車發生故障,整個系統就無法完成入庫作業。因此,提高穿梭車的可靠性尤為重要。


    3環形穿梭車模式


    采用環形穿梭車即可將托盤進行橫向輸送,也能進行縱向輸送,可以多臺穿梭車同時工作,輸送能力較強。

    環形穿梭車模式是從往復式穿梭車模式發展而來,穿梭車在平面內呈環狀布置,可以同時運行多臺穿梭車,克服了往復穿梭車模式可能產生運行瓶頸的缺陷,但仍保持往復穿梭車的優點,采用環形穿梭車可根據需要即可將托盤進行橫向輸送,也能進行縱向輸送,可以多臺同時蕘,輸送能力較強。

    但是,平面布置的環形穿梭車模式軌道比較復雜,造價高,同時采用無線通訊對其調度,技術難度較大。


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